محــــــــــــــــرك خطوة خطوة

محرك الخطوة


Stepper Motor




المحركات الخطوية
تعريف المحركات الخطوية
هو محرك صغير يقوم بتحويل النبضات الرقمية الى حركة ثابته ودقيقة وعددها يتناسب مع
عدد الخطوات التى سلكها المحرك



دقة المحرك
لطالما كنا نتعجب ونستغرب من الدقة المتناهية للطابعة وهي تنفث الحبر على الورق
، كيف يمكن التحكم بالمحرك ليتحرك لمسافات صغيرة جداً لا تتجاوز أجزاءاً من
المليمترات !
نقف هنا على السر وراء الطابعة وغيرها من المحركات التي تعتمد على الدقة الكبيرة في
الحركة كالموجودة في الرجال الآليين ، والعمليات الجراحية المؤتمتة .

لماذا نحتاج المحرك الخطوي ؟
الميزة الرئيسية للمحركات الخطوية , أنك تستطيع أن تتحكم بها لدرجات معينة ، تعلم
أن الدوره الواحده تساوي 360 درجه ، فهناك محركات تتحكم بها كل 7.5 درجه و 3.5
وهناك محركات درجه واحده …..وهذا ما يسمى بالخطوة .

تركيب المحرك
يتكون المحرك من عدة ملفات عددها يتناسب مع عدد الخطوات التى يتحرك بها وطريقة
توزيع تتناسب مع نوعه
كيف يعمل المحرك الخطوي ؟


عند تمرير تيار كهربائي في ملف نحصل على مجال مغناطيسي وبالطبع سيتحرك القرص
المغناطيسي إلى القطب المخالف له بالإشارة



إذا قمنا بتوصيل تيار كهربائي على الملفات 1 2 3 4 بالتناوب فإن المحرك سيدور ،
مقدار الخطوة هنا 45 درجة ، تسمى هذه الطريقة بالخطوة البسيطة



لنفرض أننا قمنا بتمرير التيار على ملفين في نفس الوقت سنحصل على زواية
أخرى وهذا ما يعرف بالخطوة المزدوجة



لوقمنا بتنفيذ الخطوتين رقم 2 ، 3 في نفس الوقت فإننا سنحصل على ما يسمى الخطوة
المزدوجة ، والزاوية هنا 22.5 درجة



وبالطبع كل ما زاد المحرك تعقيداً زادت الدقة التي يمكن تحريكه بها ، أقصد بالتعقيد
هنا : زيادة عدد الأقطاب وزيادة المجالات المغناطيسية داخل القرص


اختبار المحرك
يمكن اختبار المحرك الثنائي Bipolar Motor بطريقة يدوية او وضعه ضمن دائرة الكترونية خاصة



فيديو عمل المحرك ومدى دقته



انواع المحركات الخطوية
تختلف مسميات الانواع بأختلاف طريقة وضع وتوصيل الملفات التى تحيط بعضو الدوران
Rotary

تطبيقات المحرك
هناك الكثير من التطبيقات التى تتطلب حركة دقيقة وثابته مثل ساعات الحائط
الكهربائية وحركة الروبوت